APLICAÇÃO DO CONTROLE FUZZY-PID EM VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS

Autores/as

  • Nilton Kazuo Gomes Suzuki Universidade do Contestado
  • Alejandro Rafael Garcia Ramirez Universidade do Contestado

DOI:

https://doi.org/10.24302/agora.v16i2esp..126

Palabras clave:

Veículos aéreos, Dinâmica de vôo.

Resumen

O artigo apresenta um estudo sobre veículos aéreos não tripulados, sua dinâmica de vôo, e as ferramentas computacionais que auxiliam na obtenção, simulação e visualização de resultados dos modelos matemáticos. No estudo é mostrada a aplicação do controle integrado de altitude e rolagem de um veículo aéreo não tripulado, utilizando uma combinação do controle nebuloso (Fuzzy) e do controle Proporcional Integral Derivativo (PID). Apresentam-se as funções de pertinência e regras elaboradas para cada controlador Fuzzy-PID utilizado e os resultados das simulações realizadas.

Descargas

Publicado

2012-04-11

Cómo citar

Suzuki, N. K. G., & Ramirez, A. R. G. (2012). APLICAÇÃO DO CONTROLE FUZZY-PID EM VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS. Ágora : Revista De divulgação científica, 16(2esp.), p. 378–388. https://doi.org/10.24302/agora.v16i2esp.126

Número

Vol. 16 Núm. 2esp. (2009): Edição Especial - I SIPEX - Seminário Integrado de Pesquisa e Extensão Universitária

Sección

Artigos

Licencia

Ao submeter o seu texto para posterior publicação, o autor estará, automaticamente, cedendo os direitos autorais para a revista. À revista reserva-se o direito autoral do trabalho publicado.