APLICAÇÃO DO CONTROLE FUZZY-PID EM VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS

Authors

  • Nilton Kazuo Gomes Suzuki Universidade do Contestado
  • Alejandro Rafael Garcia Ramirez Universidade do Contestado

DOI:

https://doi.org/10.24302/agora.v16i2esp..126

Keywords:

Veículos aéreos, Dinâmica de vôo.

Abstract

O artigo apresenta um estudo sobre veículos aéreos não tripulados, sua dinâmica de vôo, e as ferramentas computacionais que auxiliam na obtenção, simulação e visualização de resultados dos modelos matemáticos. No estudo é mostrada a aplicação do controle integrado de altitude e rolagem de um veículo aéreo não tripulado, utilizando uma combinação do controle nebuloso (Fuzzy) e do controle Proporcional Integral Derivativo (PID). Apresentam-se as funções de pertinência e regras elaboradas para cada controlador Fuzzy-PID utilizado e os resultados das simulações realizadas.

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Published

2012-04-11

How to Cite

Suzuki, N. K. G., & Ramirez, A. R. G. (2012). APLICAÇÃO DO CONTROLE FUZZY-PID EM VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS. Ágora : Revista De divulgação científica, 16(2esp.), p. 378–388. https://doi.org/10.24302/agora.v16i2esp.126

Issue

Vol. 16 No. 2esp. (2009): Edição Especial - I SIPEX - Seminário Integrado de Pesquisa e Extensão Universitária

Section

Artigos

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